Ich glaube Megpoid und Gackpoid sind die Namen der Software die man kaufen kann. Gumi und Gakupo sind die Namen der Maskotchen.
Hier ist es einfach nur nicht so, das sich Maskottchen und Software den selben Namen teilen, ansonsten ist da nichts anders als bei anderen Vocaloid, sowit ich weiß.
Das mit Teto ist komplizierter. Soweit ich weiß ist Teto ein von Fans entwickelter, nicht offizieller Vocaloidcharakter gewesen, der auf Miku basierte. Der inofizieller Charakter wurde so beliebt, das die Macher von Utau das Design adoptiert haben und einer der ersten entwickelten Stimmen gegeben haben.
Zumindest glaube ich das es so war.
Ich komm hier wahrscheinlich wie voll der Vocaloid-Experte rüber, dabei hab ich einfach nur in den letzten Tagen sehr viel Zeit im Vocaloid-Wikia verbracht, hehehe.